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1954년 7월 31일 금성산업(주)으로 설립되어 1972년 쌍용산업(주)으로 상호를 변경하였다. 1973년 한남무역진흥(주)을 흡수 합병하였고, 1975년 종합무역상사로 지정되면서 (주)쌍용으로 상호를 변경하였다. 1976년 6월 26일 한국증권거래소에 주식을 상장하였으며, 1982년 11월 10억 달러 수출의 탑을 수상하였다. 1991년 20억 달러 수출의 탑에 이어 1992년 철탑산업훈장을 수상하였고, 1999년 10월에는 제1회 한국전자상거래대상 유통부문 우수상을 수상하였다.
2001년 키프코(KIFCO)를 매각하였고, 2002년 2월 채권금융기관과 경영정상화 약정 체결을 하였다. 2004년 인천에 수입자동차 전용 물류센터를 개장하였고 2005년 모건스탠리 PE가 인수하면서 2006년 외국인투자기업으로 등록하였다. 같은 해에 베트남과 독일에 현지법인을 설립하였고, 광주광역시에 Ssangyong Information Technology Co. Ltd를 설립하였다. 2007년 스위스 현지법인을 설립하였고, 2008년 FILA브랜드와 OUTRO브랜드 자전거를 출시하였다.
2009년 7월 GS그룹의 계열사로 편입되면서 지금의 상호로 변경하였다. 주요 사업은 상품의 수출입 및 삼국간 무역, 해외자원개발, 국내유통, 수입자동차 PDI(Pre-Delivery Inspection；차량을 배에서 내려 고객에게 인도하기 전까지의 검사 및 관리) 사업, 브랜드 자전거 수입유통 사업, 기계수입 사업 등이다. 해외에 6개 현지법인과 20개 지사를 두고 있다.