1978년 10월 설립되어 1978년 12월 계룡건설(주)을 흡수합병하고 1995년 8월 말레이시아에 해외 지점을 설치하였다. 1996년 1월 기업공개로 한국증권거래소에 주식을 상장하였다. 1998년 산업설비공사업 및 정보통신공사업 면허를 취득하였고, 2000년 3월에 동탑산업훈장을, 7월에는 석탑산업훈장을 받았다. 같은 해 12월 (주)시화주택을 흡수합병하였으며, 2001년 3월에는 계룡레저산업(주)을 설립, 11월 계열사인 케이알정보시스템(주)을 흡수합병하였다. 2007년 한국건축문화대상 우수상(대한건축사협회)를 수상하였다.
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